安川电机于2012年8月7日宣布，将采取措施削减伺服马达磁铁使用的稀土量。现在钕（Nd）磁铁为伺服马达磁铁的主流，其中的原料钕和镝（Dy）基本都来自中国，价格容易大幅波动。为此安川电机开发出了减少者两种稀土原料用量的马达，同时还在推进开发无稀土马达。
　　钕及镝等稀土90%以上由中国生产。尤其是镝，全部由中国供应，价格容易暴涨，成为伺服马达成本上升的主要原因。因此，安川电机在伺服马达上采用了镝添加量少的钕磁铁和不添加镝的钕磁铁，并推出了伺服马达的拳头产品“Σ-V”系列。其中，输出功率较小的机型采用了无镝的钕磁铁，输出功率中等的机型采用了镝含有率仅2%的钕磁铁（原产品的镝含有率为5%）。
　　另一方面，由于中国国内稀土的采购和价格稳定，因此安川电机在中国生产的伺服马达将积极采用添加镝的中国制钕磁铁，并扩大配备这种磁铁的伺服马达产品。据安川电机介绍，配备中国制钕磁铁的伺服马达因知识产权问题不能出口到日本和美国，但在中国国内流通没有问题，不久还将能够出口到欧洲市场。该公司常务执行董事、动力控制业务部长小笠原浩表示，在日本和中国生产的伺服马达的种类和性能“基本相同”。
　　安川电机不仅削减了稀土用量，还在开发完全不使用稀土的技术，其中一种产品是采用铁氧体磁铁的无稀土伺服马达。伺服马达采用铁氧体磁铁时，磁铁所占的体积非常大，大约是钕磁铁的3倍。因此，安川电机将原产品中主要由光学式旋转编码器承担的传感器功能配备在马达中，防止了伺服马达整体尺寸增大。通过调整磁铁配置，传感器可根据电流值波形计算出马达的旋转角度。关于这种伺服马达，该公司计划于2012年12月向部分客户样品供货，2013年底开始投产。